1、出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏据《新唐书·宰相世系表》所载，西周初年，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏春秋战国混乱，邘叔有后裔迁山东郯城，为山东于氏
2、出自古炎帝姜姓齐国公子、文学家淳于髡的后裔淳于氏，在唐代时避讳宪宗李纯改单姓于氏据《古今姓氏书辩证》所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为单姓于氏到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓，也有一部沿袭未改的，形成此支于氏
3、出自北魏前期中原于氏避三国之乱于平城而改姓的万忸于氏，在孝文帝汉化改革时，恢复本姓于据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑俗改之，孝文帝汉化改革，又复于姓实际上，他们是汉朝于公的后代，在三国战乱时，随拓跋邻部离开中原，并为了适存于鲜卑族而改姓为万忸于氏到后来鲜卑族的拓跋珪在我国北方建立了北魏，才又重回中原，复姓为于而已居住在北方的于姓之人乃至播迁全国的于氏族人很多都是此支于氏
